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与传统的工业机器人，更小的机器人协作体积，更轻，更安全的比较。
协作机器人的设计目的是在共享的工作空间中与人类安全合作。这些机器人具有更高的安全性和灵活性，能够完成传统机器人所不能完成的更精细的任务，例如在生产过程中抛光易碎材料。
到2025年，全球协作机器人市场预计将达到90亿美元，因为传统工厂对这项技术的需求正在增长，这项技术可以说是近年来该行业的新宠。
与自动机器人系统相比，协作机器人因其灵活性和相对易用性而被认为是中小型企业负担得起、具有吸引力的选择。这些制造商可以从机器人的传统价值主张中获益，即他们可以执行重复或不安全的任务来解放工人以增加价值，但他们的入门成本要低得多。
在协作机器人在投资之前，制造商必须全面，彻底的风险评估，这是非常重要的。风险评估可能需要添加额外的安全功能，低运行速度，甚至需要配合机器人多个停靠点。此外，这些额外的考虑是不是免费的，相反会大大增加集成的成本。
事实上，根据tmrobotics的《2018年全球机器人报告》，79%的自动化分销商认为他们的客户不完全了解安装协作机器人的安全要求，因此不太可能为这些额外的安全功能进行预算。
与合作机器人有关的安全规则
目前有ISO10218的统一标准来设定工业机器人的安全要求..然而，对于合作机器人来说，人与机器人之间的互动会越来越多，光靠这些标准是不够的。
ISO / TS15066指南***于2016年推出，是补充，以ISO10218的要求，并确保所有机器都列为协作满足特定的安全需求。这也包括在机械臂上的任何对象进行的任何工具的任务，其处理已经适应了。 ISO / TS15066***的*大允许功率和速度的限制配合机器人的概述。它也给你的协作机器人应用风险评估的必要条件更清晰的画面。
风险评估必须考虑整个协作工作空间，并研究操作者如何与机器人交互。由于机器人可能完成任何工作，制造商必须花一些时间确保他们对操作者和合作机器人之间可能发生的所有可预见接触进行适当的风险评估。
工程师们需要仔细评估机器人将要完成的每一项任务。 简单的评估并不能准确地反映机器人的安全性。 在这里，制造商应该考虑 alara 的安全概念，以及机器人应用中可能出现的所有潜在风险，而不是一两个。
协作机器人可以自己工作，无需编程和人工护理。
在传统的工业机器人和机器人协作的选择，制造商还需要考虑生产速度和吞吐量，他们希望实现的。为了有效地操作，并且由协作机器人装配线必须在生产线的手动操作的速度，以便运行以避免出现瓶颈。
如果需要更高的生产效率，例如更高的生产速度或更高的产量，则用于装瓶或包装行业的制造商通常可以从机器人的高效使用中获益。逻辑很简单，更少的人工操作意味着更少的机会来减慢系统速度和增加产量。多个工业机器人可以集成到一条全自动生产线中。
工业机器人是自动控制的，可以编程在三个或三个以上的轴，并可以自动运行，没有监督。 更重要的是，这些机器很容易编程，操作员不需要***的编程技能来使用它们。 这些机器人可以使用人工智能软件和机器学习来改进程序，如果必要的话，还可以自编程序。
对许多企业来说，升级工厂以利用协作机器人、现有设备和人力资源是一项有吸引力的提议，但这一提议需要有选择性的投资和审慎过时的管理。
广泛的协作机器人市场增长表明协同机器人是朝着自动化制造过程的理想的**步。无需安装保护应用的初始投资是非常低的。但是，对于大型，复杂的制造环境中，传统的工业机器人仍然可以提供更好的经济规模。
