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以传统机器人为主的自动化改造是用生产线代替生产线，机器人作为整个生产线中的组成部分，很难单独拿出来，如果某个环节的机器人坏了，在没有设计备份的情况下，整个产线可能要停工。而协作机器人的独立性很强，它代替的是单独的人，二者之间可以互换，一个协作机器人坏了，挪开找个人代替就好了，整个生产流程的灵活性非常高。
说了那么多协作机器人的优点，是不是意味着协作机器人可以取代传统机器人了？当然不是，协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显——运行速度慢，定位精度差、工作范围小。
借用RethinkBaxter的一句宣传语，协作机器人的目标应用场合可以概括为：
Human class，human-scale task in a human environment.
所以，协作机器人终将变成一个过渡概念。就像我们现在不再区分黑白电视和彩色电视而将它们统称为电视，不区分功能机和智能机而统称为手机一样，未来所有的机器人也不会区分为协作与非协作，都统称为机器人。
而随着技术的发展，未来所有的机器人与人类一起协同工作都应该具备更安全的特性。
传统机器人部署成本高
其实，工业机器人本身的价格并不高。主流场合使用的机器人，根据负载能力不同，售价区间在￥10w~￥40w。一般情况下一台机器人的使用寿命在5~8年，作为比较高端的工业设备来讲并不算贵。
但传统机器人贵就贵在其部署成本上。这是因为一些工厂对于要重复性使用的机器人的精度是非常高的，而为了保证精度，除了对机器人本身的设计要求之外还需要对机器人进行特定的配置和编程。
而将之前以工人操作为主的流水线，变为由机器人和自动化设备为主的生产线，是一个系统工程，绝大多数终端工厂客户并不具备这样的能力，因此就需要一个第三方的角色来完成这部分工作，这个第三方即系统集成商来根据客户现场的实际情况，来完成机器人的***终部署。据统计，整个机器人部署/集成应用的费用大概是机器人售价的3~4倍。
简而言之就是虽然机器人本身是一种高柔性、高灵活性的设备，但整个生产线不是，一旦涉及生产线变动，费用很高。
传统机器人无法满足中小企业需求
中小企业是目前机器人新兴市场的主要客户，它们的产品一般以小批量、定制化、短周期为特征，它没有太多的资金对生产线进行大规模的改造，并且对产品的ROI更为敏感。
这要求机器人具有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单上手的使用方法，而这些，传统机器人很难满足。
优点
▲协作机器人通过代替人工来帮助精益工程。
▲这些设备可以让人类工人更有效率。
▲员工更快乐，因为他们不再需要执行危险、肮脏或枯燥的任务。
▲协作机器人提高了工作场所的安全性。
▲协作机器人可以在短短半小时内完成编程。
▲协作机器人比人类更一致、更准确。
缺点
▲在精细任务方面，协作机器人的工作仍然有局限性。
▲协作机器人无法在行动中完全取代人类。
